要選擇平坦結實的場所進行安裝履帶式打樁機，如果場所的地基承載力達不到規定的要求時，在履帶下鋪設路基箱或是厚度不低于30mm的鋼板，路基箱或鋼板的間距不能超過30mm。
嚴格按照出廠說明書進行拆卸和安裝，將履帶擴張后再進行安裝，注意在無配重的情況進行履帶擴張；打樁機上部的回轉平臺轉到與履帶成90度角的位置。對液壓缸進行水平微調，沒有問題再將活塞桿收縮，準備安裝立柱；安裝立柱的時候，將履帶啟動輪放置在后部，采用鐵楔塊將履帶前傾覆點填實，并將行走機構和回轉機構制動，用銷軸將水平伸縮臂定位即可；按照規定的扭矩將連接螺栓擰緊，立柱支座下方應墊千斤頂并頂實，立柱完成安裝后，下方的擱置點不應少于3個千斤頂，立柱的前端和兩側應系攬風繩。安裝垂直液壓缸的時候，應在下面鋪木墊板將液壓缸頂實，使履帶式打樁機保持平衡。
